新加坡国立大学机器人硕士研究生offer一枚
学术背景
录取结果
录取通知书展示:
工程、物理、数学或计算机科学专业背景;中国大学学士学位且取得一定成绩;或受新加坡国立大学认可的同等学历;
机器人技术是国际上不断发展的行业之一,需要跨学科的开放技术专业知识。机器人理学硕士课程为学生提供机器人技术的基础知识,为他们提供在未来机器人领域,工业4.0领域想要取得成功所需的深度和广度。机器人技术领域非常广阔,在各种工业领域都有应用,主要建立在以下三个基础之上:感知:允许机器人感知和理解周围环境的系统和技术。推理/认知:为机器人提供计划其行动的能力的系统,以及预测和学习其行动结果的系统。驱动/动作:机器人的系统和组件,使其移动和操纵外部物体。
必修课程:
机器人运动学
机器人动力学与控制
机器人技术中的材料,传感器,执行器和制造
机器人视觉和人工智能
机器人项目1
选修课程:
机器人项目2
面向医疗保健的机器人技术
自主移动机器人
动态系统优化技术
机器人工程数学
自主航天器动力学与控制
机器人领域的机器学习
用于操作的概率机器人
高级机器人力学与控制
人机交互
机器人感知
自主机器人导航
社交机器人
医疗机器人
人工智能规划与决策
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